„Дори и небето да се сгромоляса един ден, винаги ще има отвор, през който да се измъкнете“

За таекуондо, популярен боен спорт, се твърди, че има исторически произход на Корейския полуостров, проследен още през I век пр.н.е. Такива исторически твърдения обаче са трудни за проверка. Спортът придобива популярност след края на японската окупация в края на Втората световна война. Негов създател е генерал Чой Хонг Хи (1918 – 2002). Формализираните правила са установени през 1961 г. и през 1988 г. спортът се превръща в олимпийско събитие.
Името „Таекуондо“ в свободен превод означава пътят на ударите с ръце и крака, въпреки че съвременният акцент се поставя върху ритниците. Това може да е начин да се помогне за легитимиране на връзката на спорта с традиционната практика, наречена Taekkyon, която произхожда от Корея по време на Goguryeo периодd през IV век. Таеккьон използва ръце и крака, както и всяка част от тялото; въпреки че по време на състезания са разрешени само отворени крака и отворени ръце. Движенията са по-плавни и по-криволинейни, отколкото в таекуондо. Въпреки че и двете дисциплини започват със звука „tae“, те нямат връзка.
Въпреки че има много противоречия относно историческия произход на много бойни дисциплини в Южна Корея, няма съмнение, че корейски или традиционни по произход корейски бойни изкуства и спорт са се радвали на значителен успех. Стилове като Hapkido, Kuk Sool, Hwarangdo, Han Moo Do, Yudo, Kumdo, Goog-sool и много други възникват бързо от независима Корея и се разпространяват в страни по света. Макар че не са толкова популярни като таекуондо, всеки от тях уникално представя корейския боен дух, който датира от древността. За разлика от японските бойни изкуства, които често използват „направете“в края на името ,което означава „начин“, традиционните корейски бойни изкуства се наричат „Mu Sool“ или „Mu Yea“.
Това може да доведе до известно объркване, тъй като въпреки че“направете“на таекуондо и хапкидо означава“начин“, както в карате –до и айкидо, историческото значение в Hwarangdo е различно от съвременната употреба ,също „начин“като другите. Когато това бойно изкуство е изобретено през 60-те години, името е заимствано от древна група, състояща се предимно от децата на дворяните, янбан, за изучаване на военна тактика, лидерство и бойни умения.